一、RXR-M80D智能消防灭火机器人概述

　　RXR-M80D智能消防灭火机器人是由浙江华消科技有限公司自主研发的一款多功能消防机器人，由机器人本体、消防炮、双目热成像摄像机及手持遥控终端等四部分构成，整机采用智能化设计理念，主要用于各领域火灾扑救、侦察，尤其适用于大跨度厂房、仓库等危险环境的火灾扑救，对提高救援安全性、减少人员伤亡具有重要意义。

二、RXR-M80D智能消防灭火机器人功能特点

　　履带采用外部耐高温、阻燃橡胶，内部全金属骨架

　　双干线供水，具有防水带打结设计

　　牵引力大，可拖动两条100 m长充满水的80水带行走

　　系统采用耐高温设计，自带水幕自喷淋降温装置

　　远程控制消防炮回转、俯仰、自动扫射，大流量、高射程、多种喷射方式

　　喷水、泡沫自由切换

　　高清无线图传系统，实现远程实时视频监控

　　采用先进的无线通讯技术，通讯距离远，抗干扰性强

三、RXR-M80D智能消防灭火机器人技术参数

型号	RXR-M80D
主处理器	高性能工业级嵌入式微控制器
操作系统	嵌入式Linux操作系统
供电电压	DC 60V（80Ah)
整机牵引力	4200N
直线速度	0~1.6 m/s
越障高度	220 mm
爬坡能力	70%(35°)斜坡或楼梯
驻坡功能	具备
升降台高度	具备，1400 mm~1695 mm
侧倾稳定角	30°稳定
最小离地间隙	150 mm
制动距离	0.28 m
转向半径	原地360°回转
涉水深度	300 mm(常压浸水1小时不进水)
防护等级	整机IP66
控制方式	无线遥控
通讯距离	可达1300 m
连续行走时间	3 h
连续工作时间	16 h
灭火剂种类	水或泡沫
工作压力	0.8~1.2MPa
最大流量	80L/s
喷射方式	柱状或雾化，连续可调
水柱射程	70-88 m
旋转角度	水平-90°~+90°，垂直-15°~+90°可设定
旋转速度	水平10°/s，垂直7°/s
消防炮	TFT消防炮
工作温度	-20℃~+60℃
可见光	星光级1/1.9"200万CMOS图像传感器，低照度，支持30倍光学变倍
热成像	采用非制冷氧化钒焦平面探测器，支持实时点测温
水平范围	0°~360°连续旋转
垂直范围	-90°~90°
遥控器外形尺寸	长370mm × 宽245mm × 高70mm
遥控器重量	4.6 kg
遥控器连续工作时间	3h
显示屏	10.1英寸高清高亮全视角液晶屏
显示图像	3路视频同时显示
环境气体侦测	能同时侦测8种气体（CO,O2,H2S,SO2,NH3,CL2,CO2,CH4)，且气体探测装置可自动升降
超声波测距	能通过超声波感知前方障碍物距离来实现自动刹车的功能
环境温度感知	能感知环境火场周边温度，从而实现自动喷淋的开启，做到车体自我保护
防倾覆感知	能感知车体倾斜角度，(1)俯仰角度到达预警值时自动下降云台装置，(2)俯仰角度到达临界值时阻止车体继续前行，从而实现车体防倾覆
定位功能	内置GPS模块，可实现GPS信息的显示
全景影像功能	具备360°全景影像系统
进水接口	采用万向球节结构，可360°旋转
水带脱扣功能	具备远程遥控机器人与水带脱离装置
画面存储功能	具备画面开机实时存储录像功能
水炮扫射功能	具备一键开启水炮来回自动扫射功能
水炮跟踪功能	具备一键开启水炮跟随摄像机转动功能
语音操控	具备通过语音发送指定命令操控机器人运动
整机重量	550kg
外形尺寸	长1703mm × 宽1040mm × 高1400mm

 

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