一、RXR-M150GD四驱消防灭火侦察机器人概述

　　RXR-M150GD四履带驱动柴油消防灭火侦查机器人是由浙江华消科技有限公司自主研发的一款多功能消防灭火侦查机器人。由机器人本体、消防炮、双目热成像相机及手持遥控终端五部分组成，可有效的替代拖车炮、移动炮，利用自身动力遥控至需要的位置；有效的替代消防战士靠近火源及危险场所进行侦察、灭火等作业。

　　适用于隧道火灾，地铁车站火灾，地下设施与货场火灾，大跨度大空间厂房火灾，石化油库与炼制厂火灾，对提高救援安全性，减少人员伤亡具有重要意义。

二、RXR-M150GD四驱消防灭火侦察机器人技术参数

系统参数
主处理器	高性能工业级嵌入式微控制器
操作系统	嵌入式Linux操作系统
基本参数
整机牵引力	16000N
直线行驶速度	0～3m/s
越障高度	490mm
爬坡能力	78%（38°）斜坡或楼梯
侧倾稳定角	30°稳定
制动距离	0.3m
转向半径	原地360°回转
控制方式	无线遥控
通讯距离	1000m
消防炮
灭火剂类型	水或泡沫
工作压力	0.8MPa～1.2MPa
最大流量	150L/s
喷射方式	柱状或雾化，连续可调
水柱射程	100m
旋转角度	水平-90°～+90°，垂直-25°～+90°可设定
消防炮类型	阿米龙消防炮
摄像机
可见光	支持30倍光学变倍
热成像	高精度非接触式温度测量，支持火点探测报警
云台
旋转范围	水平：0°～+360°连续旋转；垂直：-90°～+90°
手持遥控终端
外形尺寸	370mm×245mm×70mm（长×宽×高）
遥控器重量	3.6kg
连续工作时间	16h
显示屏	10.1英寸高清高亮全视角液晶屏
显示图像	3路视频同时显示
感知参数
环境气体侦测	能同时侦测8种有毒有害气体
超声波测距	能通过超声波感知前方障碍物距离来实现自动刹车的功能
环境温度感知	能感知环境火场周边温度，从而实现自动喷淋的开启，做到车体自我保护
功能参数
水带脱扣功能	具备远程遥控机器人与水带脱离装置
画面存储功能	具备画面开机实时存储录像功能
水炮扫射功能	具备一键开启水炮来回自动扫射功能
常规参数
净重	2000kg
产品尺寸	1600mm×1040mm×1280mm（长×宽×高）

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